reset usb hub after usb_stop() (thanks sigrid!)

board/boundary/nitrogen8m_som/nitrogen8m_som.c

@@ -359,17 +359,23 @@ void board_set_default_env(void)
 	board_eth_addresses();
 }
 
+static void
+reset_usb_hub(void)
+{
+	// Reform: Reset USB hub
+	imx_iomux_v3_setup_pad(IMX8MQ_PAD_GPIO1_IO14__GPIO1_IO14 | MUX_PAD_CTRL(WEAK_PULLUP));
+	gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 14), "usb1_rst");
+	gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 14), 1);
+	gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(1, 14), 0);
+	mdelay(10);
+	gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(1, 14), 1);
+}
+
 int board_late_init(void)
 {
 	set_env_vars();
 
-  // Reform: Reset USB hub
-  imx_iomux_v3_setup_pad(IMX8MQ_PAD_GPIO1_IO14__GPIO1_IO14 | MUX_PAD_CTRL(WEAK_PULLUP));
-  gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 14), "usb1_rst");
-  gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 14), 1);
-  gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(1, 14), 0);
-  mdelay(10);
-  gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(1, 14), 1);
+	reset_usb_hub();
 
 #if defined(CONFIG_USB_FUNCTION_FASTBOOT) || defined(CONFIG_CMD_DFU)
 	addserial_env("serial#");
@@ -398,6 +404,7 @@ board_quiesce_devices(void)
 	extern void video_hw_exit(void);	/* lcdif.c */
 
 	usb_stop();
+	reset_usb_hub();
 
 	/*
 	 * Linux kermel mode setting seems to fail to