diff --git a/board/ti/beagle/beagle.c b/board/ti/beagle/beagle.c
index ab50514f255daefa8b3d24d34b0b93536f7e201b..15d061a0082aa1dc87c54e23551f8e3503ce08c9 100644
--- a/board/ti/beagle/beagle.c
+++ b/board/ti/beagle/beagle.c
@@ -301,17 +301,17 @@ int misc_init_r(void)
 	twl4030_power_init();
 	twl4030_led_init(TWL4030_LED_LEDEN_LEDAON | TWL4030_LED_LEDEN_LEDBON);
 
-	/* Configure GPIOs to output */
-	writel(~(GPIO23 | GPIO10 | GPIO8 | GPIO2 | GPIO1), &gpio6_base->oe);
-	writel(~(GPIO31 | GPIO30 | GPIO29 | GPIO28 | GPIO22 | GPIO21 |
-		GPIO15 | GPIO14 | GPIO13 | GPIO12), &gpio5_base->oe);
-
-	/* Set GPIOs */
+	/* Set GPIO states before they are made outputs */
 	writel(GPIO23 | GPIO10 | GPIO8 | GPIO2 | GPIO1,
 		&gpio6_base->setdataout);
 	writel(GPIO31 | GPIO30 | GPIO29 | GPIO28 | GPIO22 | GPIO21 |
 		GPIO15 | GPIO14 | GPIO13 | GPIO12, &gpio5_base->setdataout);
 
+	/* Configure GPIOs to output */
+	writel(~(GPIO23 | GPIO10 | GPIO8 | GPIO2 | GPIO1), &gpio6_base->oe);
+	writel(~(GPIO31 | GPIO30 | GPIO29 | GPIO28 | GPIO22 | GPIO21 |
+		GPIO15 | GPIO14 | GPIO13 | GPIO12), &gpio5_base->oe);
+
 	dieid_num_r();
 
 	return 0;